実録！ 列車統括制御「YR-CCS」の軌跡と「YR A-TAS」の未来
YR-CCSとYR AｰTASはyasuが開発したStormWorks内の列車統括制御の規格です。
YR-CCSはCooperative Control Systemの略称で、RｰBUSの派生システム部分を利用して制作しました。特に旅客サービスの提供に必要なデータ通信をすることを目的に開発されました。
YR A-TASはAdvance TrAin control Systemの略称で、RｰBUSから離れ、CCSよりもより高度で大容量な通信をする目的で設計されました。
ちなみに先ほどから出てきている、YRとは、Yasu Railwayの略称で、StormWorks内で勝手に立ち上げた架空企業です。実際の団体、人物とは一切関係がありません。
今回はYR-CCSの今までの歴史と、YR A-TASの今後の展望について書きたいと思います。
YRｰCCSの軌跡
RｰBUSとの出会い
2021年の夏にStormWorksを始めたyasuですが、初めに制作したのが機関車とコンテナ貨車でした。
初めて一週間ほどで、重連運転や貨車へのブレーキの貫通をどうするかという問題にぶち当たり、RｰBUSの開発をすることにしました。
ただし、当時は全くと言っていいほどstormworksのマイコンへの理解がなく多くの方の助けを得て、制作することができました。
YR-CCSの開発
RｰBUSを無事に作り切ることができましたが、新たな問題に直面します。
RｰBUSでは旅客車両の乗降ドアなどの旅客サービスの情報のやり取りができなかったのです。
そこで、私は、RｰBUSの派生システム部分を利用し、旅客サービスの情報共有が可能なシステムを作ることを決意しました。
その結果完成したのがYR-CCSです。
YR-CCSでは、問題となった乗降ドア、方向幕定速運転機構や、ドアの細かな設定(半自動や部分締切)なども実装しました。
YR-CCSの限界
必要となったシステムを増設することで、延命を図っていたYR-CCSですが、チャンネルが不足してきたこと、既存部分にもテコ入れの必要に迫られたことから、過去バージョンとの互換性を確保したままのアップデートが困難になりました。
このような理由でYRｰCCSの開発を中止せざる終えなくなりました。
YR AｰTASの未来
YR AｰTASとRｰBUS
当初、YRｰCCSの後継として開発が開始されたYR AｰTASは、もちろんYRｰCCSと同様にRｰBUSの派生システムとして設計がされていました。
しかし、RｰBUS規格に改訂が行われ、制御ルールを厳しく守るよう求められるようになったため、RｰBUS規格に従うことが難しくなりました。
特に実際の制御を再現する方向に進んでいた私は、RｰBUSの規格が自分の方針とは反する方向に進んだことから、RｰBUSから離れることとしました。
しかしRｰBUSはもちろんStormWorksで鉄道を作っている方には最もメジャーなシステムです。
そこで規格には従わないものの、マルチの際などで併結する必要が生じることも想定し、併結運転は可能な設計とすることにしました。
制御権宣言と通信チャンネル、派生システム宣言はRｰBUS規格と同様に行うことで、制御ルールは守っていないものの、以上なく併結できるようになっています。
大きく増えた通信内容
YR AｰTASではYRｰCCSから通信内容が大きく増えています。
特に実際の車両と同じような制御をするために、パンタグラフの上げ下げ、回生ブレーキのONOFF、社内の電光掲示板などに表示する情報の共有、車内チャイムや発車ベルの協調など、大幅に通信内容を増やしました。
YR A-TASの試験
現在はマイコンを公開していません。私個人で試験を行なっています。
今年度末のリリースを目標に機能追加、マルチ耐久試験等を行なっています。
今後は鉄談鯖でのβ版テストなどを行い情報収集を行う予定です。
